阿拉斯加大陆由三个大国掌控，位于东部的托塞斐尔王国，位于西部的但丁珈玛帝国和北部的伊斯耶鲁齐教国。
王历756年，大量不明生物——桑巴尼，开始从天而降，袭击了整片阿拉斯加大陆，它们破坏建筑，残杀人类，大陆瞬间陷入了一片混乱。
在桑巴尼的强势进攻下，人类险些灭绝。这时候，人们意外发现，桑巴尼体内的晶石（后来称之为人偶之心）可以赋予人偶真正的生命，并且使人偶获得强大的力量，人偶女仆就此诞生。
要激发人偶女仆真正的力量，必须找到能与其心灵相通的伴侣，即人偶师。通过签订契约，进而加深彼此的感情，人偶女仆便能释放自己真正的力量，人偶师也会因此获得相应的力量。
在人偶女仆和人偶师的努力下，人类开始展开反攻，战局瞬间逆转。王历763年，在众多人偶师和人偶女仆的合力下终于消灭了号称最强的桑巴尼，战争也迎来了尾声，桑巴尼几乎被消灭。人偶师和人偶女仆作为拯救人类的英雄被人们歌颂，人偶师也成为了无数男人向往的神圣职业。
王历784年，在桑巴尼出现28年以后，一个相貌平平的少年刘海明，穿越到了阿拉斯加大陆的托塞斐尔王国，沉睡21年的最强人偶之心被唤醒了！
人偶女仆的能力要与人偶师加深感情才能发挥出来，按照人偶师协会的分级制度，人偶师从一到四可以分为四级，一般来说人偶师与人偶女仆签订契约时没有等级的，只有进一步加深羁绊才能发掘彼此的第一个能力，正式进入第一级，很多时候两者的能力彼此独立但相辅相成。不管有没有等级，人偶师与人偶女仆从最初就有一个固有能力，并且这个能力会随着等级的提升不断加强。
一般情况下人偶女仆不会怀孕，具体原因没有人清楚，放眼整个阿卡斯加大陆，成功育有后代的人偶师屈指可数。
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